雙埠網路(Two-Port Network)在電子學中佔有重要的地位,大學的基礎電子學課程一直在重複的應用雙埠網路的理論。在電路中,電流可以從端點(terminal)流進或者流出,成對的端點即可構成一個埠(port)。電路中的三個基本元件:電阻、電感以及電容都是雙端點元件,可以形成一個單埠網路(one-port network),大學的基礎電路學大部份的時間都是在研究單埠網路。電阻、電容以及電感這三個基本元件,稱為被動元件(passive elements)。
圖1. (a)單埠網路 (b)雙埠網路
在電子學中,除了雙端元件之外,還多了三端(例如電晶體)以及四端(例如運算放大器、MOS)元件。此時,電路的分析便需要利用雙埠網路。一般而言,一個複雜的電路(或者網路)可以有n個埠,但是在初學的階段,雙埠網路已經足夠。如圖1(b)所示,雙埠網路有兩組端點對(terminal pairs),對網路的存取都是透過端點來進行,電流從成對端點的一頭流入,從另一頭流出(當然必須滿足電路的特性,亦即流進的電流必須等於流出的電流)。雙埠網路的目的實際上是希望簡化電路分析的過程,將複雜的網路化簡成一個線性電路,僅需要幾個參數即可描述電路的特性。另外,若要將雙埠網路加入至另一個更大更複雜的網路,此時可將雙埠網路視為一個"黑盒子"(black box),對於外部更大的網路而言,不需要知道其內部實際電路為何,僅需要知道雙埠輸入輸出之電壓電流關係即可進行電路分析。
雙埠網路的另一個重要特性是"線性化",也就是將一個複雜的電路,利用簡單的線性模型來表示。在圖1(b)中,$(V_1, I_1)$與$(V_2, I_2)$之間可能存在非常複雜的非線性關係(例如在半導體元件中,電流電壓的關係通常需要高度非線性的方程式來描述),分析起來不容易。在一些合理的假設條件之下(學過電子學的同學應該知道,就是所謂的小信號條件,small-signal condition),可以使用線性模型來描述$V_1,V_2,I_1,I_2$之間的關係。線性模型實際上就是一個線性映射(linear transformation),從$V_1,V_2,I_1,I_2$之中選擇兩個量為自變數,另外兩個量為應變數,則描述這四個量之間數學關係的線性映射為一個$2\times 2$的矩陣,換句話說需要四個參數即可完整描述雙埠網路的線性模型。依據自變數與應變數選擇方式的不同,可得到四種雙埠網路參數,分別敘述如下。
圖2. 電壓源驅動雙埠網路
Impedance Parameters
考慮如圖2所示之雙埠網路,我們稱左邊的埠為Port 1(or input port),右邊的埠為Port 2 (or output port)。在假設該電路為線性網路的情況下,埠1及埠2的端點電壓與電流之間的關係可以表示為:
\[\begin{array}{l}
{V_1} = {z_{11}}{I_1} + {z_{12}}{I_2}\\
{V_2} = {z_{21}}{I_1} + {z_{22}}{I_2}
\end{array}\hspace{2cm}\mbox{(1)}\]
或者以矩陣的符號可以表示為:
\[\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{z_{11}}}&{{z_{12}}}\\
{{z_{21}}}&{{z_{22}}}
\end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right] = {\bf{Z}}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right]\]
其中$\{z_{11},z_{12},z_{21},z_{22}\}$稱為雙埠網路的阻抗參數(impedance parameters),或者稱為$z$參數。 那麼這些參數如何求得?從數學的角度來看,當然是利用偏微分:
\[{z_{11}} = \frac{{\partial {V_1}}}{{\partial {I_1}}},{z_{12}} = \frac{{\partial {V_1}}}{{\partial {I_2}}},{z_{21}} = \frac{{\partial {V_2}}}{{\partial {I_1}}},{z_{22}} = \frac{{\partial {V_2}}}{{\partial {I_2}}}.\]
可是,這樣的物理意義並不明顯。另一種方式則是分別令$I_1=0$(input port open-circuited)或者$I_2=0$(out port open-circuited),則由(1)式可得
\[{z_{11}} = {\left. {\frac{{{V_1}}}{{{I_1}}}} \right|_{{I_2} = 0}},{z_{12}} = {\left. {\frac{{{V_1}}}{{{I_2}}}} \right|_{{I_1} = 0}},{z_{21}} = {\left. {\frac{{{V_2}}}{{{I_1}}}} \right|_{{I_2} = 0}},{z_{22}} = {\left. {\frac{{{V_2}}}{{{I_2}}}} \right|_{{I_1} = 0}}.\hspace{1cm} \mbox{(2)}\]
這樣的表示方式,應該可以明顯看出$z$參數的物理意義:由於電路中,電流為零代表開路,因此上式的意思係指我們只要適當的將port 1或者port 2開路,並且量測得到對應的電壓電流的關係即可求得$z$參數。
- $z_{11}$ = open-circuit input impedance
- $z_{12}$ = open-circuit transfer impedance from port 1 to port 2
- $z_{21}$ = open-circuit transfer impedance from port 2 to port 1
- $z_{22}$ = open-circuit output impedance
圖3. 決定$z$參數:(a)求$z_{11}$與$z_{21}$, (b)求$z_{21}$與$z_{22}$.
由於$z$參數係將輸出或者輸入開路所得到的,因此也稱為開路阻抗參數(open-circuit impedance parameters)。依據第(2)式,將電壓$V_1$接至port 1,且將port 2開路,並測得$I_1$以及$V_2$(例如利用電流計與電壓計),如圖3(a),則可求得$z_{11}$與$z_{21}$為
\[{z_{11}} = \frac{{{V_1}}}{{{I_1}}},{z_{21}} = \frac{{{V_2}}}{{{I_1}}}.\]
同理,欲求得$z_{21}$與$z_{22}$則將電壓$V_2$接至port 2,且將port 1開路,如圖3(b),並測得$I_2$以及$V_1$,則
\[{z_{12}} = \frac{{{V_1}}}{{{I_2}}},{z_{22}} = \frac{{{V_2}}}{{{I_2}}}.\]
Admittance Parameters
第二種模型,係將兩端的電流,以兩端的電壓來表示,因此稱為導納參數(admittance parameters)。方程式如下:
\[\begin{array}{l}
{I_1} = {y_{11}}{V_1} + {y_{12}}{V_2}\\
{I_2} = {y_{21}}{V_1} + {y_{22}}{V_2}
\end{array}\hspace{2cm}\mbox{(3)}\]
或者以矩陣的符號可以表示為:
\[\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{y_{11}}}&{{y_{12}}}\\
{{y_{21}}}&{{y_{22}}}
\end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right] = {\bf{Y}}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right]\]
其中$\{y_{11},y_{12},y_{21},y_{22}\}$稱為雙埠網路的導納參數,或者稱為$y$參數。如同在計算$z$參數的方式,適當地令$V_1 = 0$或者$V_2 = 0$,可以求得這些參數,如下:
\[{y_{11}} = {\left. {\frac{{{I_1}}}{{{V_1}}}} \right|_{{V_2} = 0}},{y_{12}} = {\left. {\frac{{{I_1}}}{{{V_2}}}} \right|_{{V_1} = 0}},{y_{21}} = {\left. {\frac{{{I_2}}}{{{V_1}}}} \right|_{{V_2} = 0}},{y_{22}} = {\left. {\frac{{{I_2}}}{{{V_2}}}} \right|_{{V_1} = 0}}.\hspace{1cm} \mbox{(4)}\]
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圖4. 決定$y$參數:(a)求$y_{11}$與$y_{21}$, (b)求$y_{21}$與$y_{22}$. |
電路中,若令電壓為零,表示係將電路短路,因此$y$參數是將電路的輸出或者輸入短路所得到的,也稱為短路導納參數。
- $y_{11}$ = short-circuit input admittance
- $y_{12}$ = short-circuit transfer admittance from port 2 to port 1
- $y_{21}$ = short-circuit transfer admittance from port 1 to port 1
- $y_{22}$ = short-circuit output admittance
Hybrid Parameters
有些時候電路的$z$與$y$參數可能不存在,因此需要另一種參數的模型。第三種參數的模型,是令$V_1$以及$I_2$為相依變數,$I_1$以及$V_2$視為獨立變數,可得到下列方程式:
\[\begin{array}{l}
{V_1} = {h_{11}}{I_1} + {h_{12}}{V_2}\\
{I_2} = {h_{21}}{I_1} + {h_{22}}{V_2}
\end{array}\hspace{2cm}\mbox{(5)}\]
或者以矩陣的符號可以表示為:
\[\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{h_{11}}}&{{h_{12}}}\\
{{h_{21}}}&{{h_{22}}}
\end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right] = {\bf{H}}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right]\]
此種參數模型稱為混合參數(hybrid parameters)或者簡稱為$h$參數,經常用於描述電晶體等電子電路元件,理想的變壓器也可以利用$h$參數模型來描述。$h$參數的計算方式如下:
\[{h_{11}} = {\left. {\frac{{{V_1}}}{{{I_1}}}} \right|_{{V_2} = 0}},{h_{12}} = {\left. {\frac{{{V_1}}}{{{V_2}}}} \right|_{{I_1} = 0}},{h_{21}} = {\left. {\frac{{{I_2}}}{{{I_1}}}} \right|_{{V_2} = 0}},{h_{22}} = {\left. {\frac{{{I_2}}}{{{V_2}}}} \right|_{{I_1} = 0}}.\hspace{1cm} \mbox{(6)}\]
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圖5. 雙埠網路的$h$參數模型 |
四個$h$參數的名稱定義如下:
- $h_{11}$ = short-circuit input impedance
- $h_{12}$ = open-circuit reverse voltage gain
- $h_{21}$ = short-circuit forward current gain
- $h_{22}$ = open-circuit output admittance
Inverse Hybrid Parameters
另一組與$h$參數類似的模型,稱為$g$參數,或者反向混合參數 (inverse hybrid parameters),係將$V_2$以及$I_1$當作相依變數,$V_1$以及$I_2$視為獨立變數,方程式如下:
\[\begin{array}{l}
{I_1} = {g_{11}}{V_1} + {g_{12}}{I_2}\\
{V_2} = {g_{21}}{V_1} + {g_{22}}{I_2}
\end{array}\hspace{2cm}\mbox{(7)}\]
或者以矩陣的符號可以表示為:
\[\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{I_1}}\\
{{V_2}}
\end{array}} \right] = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{g_{11}}}&{{g_{12}}}\\
{{g_{21}}}&{{g_{22}}}
\end{array}} \right]\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right] = {\bf{G}}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}
{{V_1}}\\
{{I_2}}
\end{array}} \right]\]
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圖6. 雙埠網路的$g$參數模型 |
$g$參數的計算方式如下:
\[{g_{11}} = {\left. {\frac{{{I_1}}}{{{V_1}}}} \right|_{{I_2} = 0}},{g_{12}} = {\left. {\frac{{{I_1}}}{{{I_2}}}} \right|_{{V_1} = 0}},{g_{21}} = {\left. {\frac{{{V_2}}}{{{V_1}}}} \right|_{{I_2} = 0}},{g_{22}} = {\left. {\frac{{{V_2}}}{{{I_2}}}} \right|_{{V_1} = 0}}.\hspace{1cm} \mbox{(8)}\]
四個$h$參數的名稱定義如下:
- $g_{11}$ = open-circuit input admittance
- $g_{12}$ = short-circuit reverse current gain
- $g_{21}$ = open-circuit forward voltage gain
- $g_{22}$ = short-circuit output impedance
其他還有很多種不同的參數模型,例如在高頻微波電路中經常使用的$S$參數模型,就等以後有空再說吧,先這樣。
參考資料:C. K. Alexander and M. N. O. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, Third Edition.